Off-cestne vrste vozil lahko razvrstimo po njihovih oblikovalskih značilnostih, uporabi in zmogljivosti. Sledi več običajnih vrst terenskih vozil in njihove značilnosti:
Osebna vozila za terensko vožnjo-ta vozila imajo običajno telesno strukturo, ki ne obremenjuje in imajo močno prehodno in terensko zmogljivost. Običajno so opremljeni s štirikolesnim pogonskim sistemom in visokim odmikom tal, primernega za ekstremni teren in prehod na dolge razdalje. Reprezentativni modeli vključujejo Tank 300, Peking BJ40, Haval H9 itd. Običajno imajo telo, ki nosi tovor in štirikolesni pogon, primeren za vsakodnevno vožnjo v mestu in lahka terenska voga. Reprezentativni modeli vključujejo Renault Koleos, Peugeot Patrol itd. Običajno imajo visoko vzdržljivost in nizko porabo goriva, primerna za potovanja na dolge razdalje in zapleteno vožnjo terena. Reprezentativni modeli vključujejo hibridno različico Toyota Land Cruiser. Preeft Electric Terenska vozila: Z razvojem tehnologije električnih vozil so čista električna terenska vozila postopoma postala novi favorit na trgu. Imajo značilnosti nič emisij in dolgo življenjsko dobo baterije, primerne za potrošnike z močno okoljsko ozaveščenostjo. Reprezentativni modeli vključujejo električno različico replike Hummer H1.
Te različne vrste terenskih vozil imajo svoje značilnosti in uporabne scenarije, potrošniki pa lahko izberejo ustrezen model glede na njihove potrebe.
